ホスト名の変更
ラズパイは「ssh (ユーザー名)@(ホスト名).local」でIPアドレスを覚えなくても接続できてこれがかなり便利です。デフォルトだと「ssh pi@raspberrypi.local」です。
ところが2つ以上のラズパイを接続したい場合だと、デフォルトのままではホスト名が重複してしまうので、どちらか片方のホスト名を変更する必要があります。
sudo raspi-config
で設定を開き、「2 Network Options」→「N1 Hostname」を選択して変更するだけ！
ところが再起動後に「ssh pi@raspi_zero.local」とやっても接続できませんでした。
理由はホスト名に_(アンダースコア)を使っていたこと。代わりに-(ハイフン)を使うようにしたら問題なく接続できました！
意外な落とし穴でしたが、みなさん気をつけましょう。