モータードライバ L9110でモーターを逆回転させる

はじめに

カーテンを自動で開閉する仕組みを作りたかったときに、モータを逆回転したいなと思ったことがありました。プログラムを変えるとか簡単な回路で済むかと思ったら、意外と難しそうだったのでモジュールを使うことにしました。今回はIC L9110およびそれを使ったモジュールの使い方のメモです。

モジュール

今回使うのはこのモジュールです。
Amazonでなんと1個150円！思ったより小さくていい感じです。

ちなみに、1つのモジュールで2つのモーターを別々に動かせます。
電流は各800mAまでだそうです。

ピンは6つあって、Vcc、GND、Aの入力2つ、Bの入力2つです。緑の部分にモーター線をネジ止めします。入力のどちらか片方を0Vに落とすとモーターが正回転or逆回転します。

うーん、便利！
こういう保護回路とか全部ついた簡単モジュールはいいですね。

データシート

L9110のデータシートの意訳です。

• 電源電圧：2.5Vから12V
• 許容電流（定常）：800mA×2個
• 許容電流（瞬間）：2.0A
• 無負荷時電流：2μA
• 制御電流：0.5mA
• TTL/CMOSレベルに対応
• 誘導電流、高電圧に対する保護回路付き

入出力レベル

※以下、実際に使ってみてわかった注意点

• 出力電圧は電源電圧の80%くらいになる
• 制御入力は何も接続されていないときはHighレベルになる（内部プルアップ）